건양대학교병원

通过1cm的小孔插入机器人器具进行的手术，取代传统的大型切开术，医生坐在达芬奇外科医生控制台前，观看放大人体内部的3D影像进行手术。

达芬奇手术机器人(da Vinci®Surgical System)作为机器人手术系统，首次获得了FDA批准，目前全世界已经安装了3,600多台。

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  外科医生控制台(surgeon console)

  医生操纵机器人的地方，可操纵类似人手的机械臂进行精巧的手术。

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  床旁机械臂系统(Patient Cart)

  它可以通过安装在地板上的轮子移动到每次手术所需的位置，并且机械臂可以绕旋转轴旋转，从而可以从各个方向进入并实现各种类型的手术。它配备了摄像机和在手术外科医生控制下移动的仪器。

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  成像系统(Vision Cart)

  它连接机器人手术器械的组件，并提供最新的3D高清高清屏幕。